Os Pseudosucos foram os Arcossauros mais primitivos eram pequenos,anfíbios e bípedes ,tendo maior difusão durante o Permiano.
Os Fitossauros,derivados provavelmente dos Pseudosucos ,aparecem no triássico,com formas semelhantes às dos crocodilos atuais e também eram anfíbios.Os Pterossauros,que surgiram no inicio do jurássico,tentaram penetrar no ambiente aéreo,graças ao excepcional desenvolvimento do quarto dedo das patas dianteiras,de onde se estendia uma grande membrana alar
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